راز زدایی آزمایش PCB کاوشگر پرنده: چیست، چرا و چگونه تصویر مقاله برای آموزش ساخت PCB و خریداران PCBA

کیفیت و قابلیت اطمینان

راز زدایی آزمایش PCB کاوشگر پرنده: چیست، چرا و چگونه

کشف کنید که چگونه آزمایش کاوشگر پرنده قابلیت اطمینان PCB را تضمین می کند. بیاموزید که چه زمانی از آن در فناوری اطلاعات و ارتباطات استفاده کنید، نقش آن در DFM، و چگونه در.

نکات کلیدی

  • آزمایش کاوشگر پرنده نیاز به وسایل سفارشی را از بین می برد و آن را برای نمونه های اولیه و اجراهای کم حجم در جایی که ICT مقرون به صرفه است ایده آل می کند.
  • این فناوری به صورت پویا کاوشگرها را به نقاط آزمایش منتقل می‌کند و امکان تأیید جامع فهرست شبکه از جمله شورت‌ها، بازها و بررسی‌های ظرفیت را فراهم می‌کند.
  • در حالی که کندتر از ICT بستری است، سیستم‌های کاوشگر پرنده انعطاف‌پذیری عالی را برای تغییرات طراحی و چرخه‌های تکرار سریع ارائه می‌کنند.
  • ادغام آزمایش کاوشگر پرنده با بازرسی AOI و اشعه ایکس، یک استراتژی تضمین کیفیت چند لایه قوی برای مجموعه‌های پیچیده ایجاد می‌کند.
  • اجرای مؤثر به داده‌های دقیق Gerber و همراستایی با فهرست شبکه نیاز دارد تا اطمینان حاصل شود که برنامه آزمایشی به‌طور دقیق طراحی برد فیزیکی را منعکس می‌کند.

پاسخ مستقیم

آزمایش پروب پرنده یک روش تأیید الکتریکی است که در آن کاوشگرهای موتوری به صورت پویا در یک PCB حرکت می کنند تا اتصال، جداسازی و مقادیر قطعات را بدون اتصال سفارشی آزمایش کنند. بر خلاف سیستم‌های تست درون مدار (ICT) سنتی که به یک وسیله اختصاصی "تخت میخ" نیاز دارند، سیستم‌های کاوشگر پرنده از حرکت نرم‌افزاری برای دسترسی به نقاط تست روی هر طرح برد استفاده می‌کنند. این انعطاف‌پذیری، آن را به انتخاب ارجح برای نمونه‌های اولیه، دوره‌های تولید کم حجم، و محیط‌های با ترکیب بالا تبدیل می‌کند که در آن هزینه و زمان تولید یک دستگاه سفارشی بسیار بالاست.

این فرآیند با بارگیری نت‌لیست برد و داده‌های Gerber در نرم‌افزار آزمایشی کار می‌کند، که سپس مسیر بهینه را برای کاوشگرها برای لمس هر گره مورد نیاز محاسبه می‌کند. سیستم برای بررسی اتصالات کوتاه (اتصالات ناخواسته)، باز شدن (اتصالات از دست رفته)، و اغلب می تواند ظرفیت و مقاومت را اندازه گیری کند تا وجود و مقادیر اجزا را تأیید کند. در حالی که زمان چرخه آزمایش برای هر برد معمولاً طولانی‌تر از فناوری اطلاعات و ارتباطات است، حذف هزینه‌های ثابت و توانایی آزمایش بردهای پیچیده و با چگالی بالا بدون محدودیت فیزیکی، آن را به ابزاری حیاتی برای اطمینان از کیفیت و قابلیت اطمینان در تولید الکترونیک مدرن تبدیل می‌کند.

مکانیک تأیید الکتریکی

درک نحوه عملکرد سیستم های کاوشگر پرنده مستلزم نگاهی به تقاطع دقت مکانیکی و منطق الکتریکی است. در هسته خود، یک تستر پروب پرنده از یک سیستم دروازه ای تشکیل شده است که دو تا چهار کاوشگر را به طور مستقل در سطح PCB حرکت می دهد. این کاوشگرها برای اطمینان از نیروی تماس ثابت، معمولاً بین 100 تا 300 گرم، دارای فنر هستند که برای نفوذ به لایه اکسید روی پدهای آزمایش بدون آسیب رساندن به مس یا ماسک لحیم کاری کافی است.

توالی آزمایش با یک روال کالیبراسیون شروع می شود که در آن سیستم نشانگرهای واقعی را روی تخته شناسایی می کند تا یک سیستم مختصات دقیق ایجاد کند. پس از تراز، نرم افزار یک طرح آزمایشی را اجرا می کند که از داده های Design for Test (DFT) مشتق شده است. پروب ها به اولین نقطه آزمایش حرکت می کنند، تماس برقرار می کنند و یک سری بررسی های الکتریکی را انجام می دهند. این بررسی‌ها معمولاً شامل اندازه‌گیری مقاومت برای تشخیص باز شدن و شورت و گاهی اوقات بررسی‌های دیود یا خازن برای تأیید قطبیت و مقدار قطعه است. پس از تایید اولین نقطه، کاوشگرها جمع می شوند و به مختصات بعدی می روند و این روند را تا زمانی که کل لیست شبکه تایید شود تکرار می کند.

یکی از مهمترین مزایای این رویکرد مکانیکی، سازگاری آن است. در یک راه‌اندازی سنتی ICT، فیکسچر یک صفحه سفت و سخت با پین‌های pogo است که با نقاط آزمایش خاصی تراز شده‌اند. اگر طرحی تغییر کند، دستگاه باید اصلاح یا بازسازی شود که ممکن است هفته ها طول بکشد و هزاران دلار هزینه داشته باشد. با آزمایش کاوشگر پرنده، تغییر طراحی فقط نیاز به به روز رسانی برنامه نرم افزاری دارد. سخت‌افزار فیزیکی ثابت باقی می‌ماند و طرح آزمایشی جدید تقریباً بلافاصله می‌تواند تولید و اجرا شود. این چابکی برای صنایعی مانند تجهیزات پزشکی، هوافضا و خودرو، که در آن‌ها تکرارهای طراحی مکرر و الزامات انطباق سختگیرانه هستند، بسیار مهم است.

با این حال، ماهیت مکانیکی آزمون یک معاوضه در سرعت را معرفی می کند. از آنجایی که کاوشگرها باید از نقطه‌ای به نقطه دیگر حرکت کنند، زمان آزمایش با تعداد نقاط آزمایش و فاصله بین آنها رابطه مستقیم دارد. تست یک تخته با هزاران نقطه تست می تواند چندین دقیقه طول بکشد، در حالی که یک دستگاه ICT می تواند همان تخته را در چند ثانیه آزمایش کند. بنابراین، تصمیم به استفاده از آزمایش کاوشگر پرنده اغلب به محاسبه حجم در مقابل انعطاف پذیری بستگی دارد. برای اجراهای کمتر از 500 تا 1000 واحد، صرفه جویی در هزینه های ثابت معمولاً بیشتر از افزایش زمان چرخه است. برای تولید با حجم بالا، سرعت ICT به عامل غالب تبدیل می شود.

کاربردهای استراتژیک در جریان های کاری EMS مدرن

در زمینه خدمات تولید الکترونیک (EMS)، آزمایش کاوشگر پرواز فقط یک گزینه بازگشتی نیست. این یک ابزار استراتژیک برای مدیریت ریسک و هزینه در طول چرخه عمر محصول مختلف است. در Omini، اغلب مشتریانی را می‌بینیم که تلاش می‌کنند فناوری اطلاعات و ارتباطات را به پروژه‌های کم حجم وادار کنند، اما متوجه می‌شوند که هزینه‌های مهندسی غیر تکراری (NRE) برای دستگاه، کل بودجه پروژه را مصرف می‌کند. در این سناریوها، آزمایش کاوشگر پرنده مسیری مناسب برای تضمین کیفیت بدون بار مالی فراهم می‌کند.

این فناوری به ویژه در مرحله معرفی محصول جدید (NPI) موثر است. هنگامی که یک طرح جدید در حال تایید است، احتمال یافتن خطا زیاد است. اگر یک برد در تست ICT شکست بخورد، علت اصلی ممکن است نقص طراحی، مشکل قطعه یا نقص ساخت باشد. با یک دستگاه سفارشی، یک نقص طراحی ممکن است کل دستگاه را بی فایده کند و نیاز به بازسازی کامل داشته باشد. با آزمایش کاوشگر پرنده، برنامه آزمایشی را می توان در پرواز تنظیم کرد تا تغییرات طراحی را تطبیق دهد، و به مهندسان اجازه می دهد تا به سرعت تکرار کنند. این حلقه بازخورد سریع زمان رسیدن به بازار را تسریع می‌کند، معیاری حیاتی برای صنایع رقابتی.

علاوه بر این، آزمایش کاوشگر پرنده در محیط‌های با ترکیب بالا و حجم کم برتری دارد. بسیاری از ارائه دهندگان EMS، از جمله Omini، به مشتریانی خدمات می دهند که طیف گسترده ای از تجهیزات تخصصی را در دسته های کوچک تولید می کنند. در چنین مواردی، نگهداری یک انبار پر از وسایل ICT برای هر نوع محصول از نظر لجستیکی و مالی ناپایدار است. سیستم‌های کاوشگر پرنده به‌عنوان یک آزمایش‌کننده جهانی عمل می‌کنند که قادر است ده‌ها طرح مختلف برد را تنها با یک سوئیچ نرم‌افزاری مدیریت کند. این تطبیق پذیری به تولیدکنندگان اجازه می دهد تا خدمات تولید انعطاف پذیری را بدون افزایش هزینه های سربار ارائه دهند.

یکی دیگر از کاربردهای مهم در آزمایش بردهای پیچیده و با چگالی بالا است. با کوچک شدن طرح‌های PCB و ریزتر شدن سطوح قطعات، فضای فیزیکی موجود برای نقاط تست کاهش می‌یابد. تجهیزات سنتی فناوری اطلاعات و ارتباطات برای تطبیق فضای کوچک BGAها و QFN های مدرن بدون خطر اتصال کوتاه بین پین های مجاور تلاش می کنند. سیستم‌های کاوشگر پرنده، با حرکت دقیق‌شان که توسط کامپیوتر کنترل می‌شوند، می‌توانند این فضاهای تنگ را به‌طور مؤثرتری هدایت کنند، مشروط بر اینکه دسترسی فیزیکی به پدها وجود داشته باشد. برای بردهایی با مسیریابی بسیار متراکم، این قابلیت اغلب تنها راه برای انجام یک تست الکتریکی جامع بدون استفاده از اسکن مرزی گران قیمت یا وسایل تخصصی است.

ادغام تست با استانداردهای بازرسی و قابلیت اطمینان

تست برق تنها یک تکه از پازل کیفیت است. برای اطمینان از قابلیت اطمینان واقعی، آزمایش کاوشگر پرنده باید در یک اکوسیستم با کیفیت گسترده‌تر که شامل بازرسی نوری خودکار (AOI) و بازرسی اشعه ایکس است، ادغام شود. در حالی که کاوشگرهای پرنده صحت اتصالات الکتریکی را تأیید می کنند، اتصالات لحیم کاری یا یکپارچگی فیزیکی قطعات را به صورت چشمی بازرسی نمی کنند. اینجاست که هم افزایی بین روش های مختلف تست حیاتی می شود.

برای مثال، آزمایش کاوشگر پرنده ممکن است تأیید کند که یک مقاومت وجود دارد و مقدار مقاومت صحیحی دارد. با این حال، نمی تواند تشخیص دهد که آیا مقاومت سنگ قبر شده است، اگر محل لحیم کاری سرد است، یا اگر در بدنه قطعه ترک وجود داشته باشد. به همین دلیل است که AOI معمولاً قبل از آزمایش الکتریکی انجام می شود. دوربین‌های AOI برد را اسکن می‌کنند تا عیوب لحیم کاری، قطعات از دست رفته و خطاهای قطبی را تشخیص دهند. اگر AOI دچار نقص فیزیکی شود، می توان برد را قبل از رسیدن به آزمایشگر کاوشگر پرنده مجدداً کار کرد و در زمان صرفه جویی کرد و از آسیب احتمالی به پروب های آزمایشی جلوگیری کرد.

به طور مشابه، بازرسی اشعه ایکس برای اجزای پنهان از دید، مانند BGA و QFN ضروری است. در حالی که آزمایش کاوشگر پرنده می تواند تداوم الکتریکی شبکه های متصل به BGA را تأیید کند، نمی تواند گوی های لحیم زیرین را ببیند. تصویربرداری اشعه ایکس به مهندسان این امکان را می دهد که کیفیت اتصالات لحیم کاری را بررسی کنند، حفره ها را تشخیص دهند و پل هایی را شناسایی کنند که در صورت مقاومت بالا، آزمایش الکتریکی ممکن است از بین برود. با ترکیب این فناوری‌ها، سازندگان یک دفاع چندلایه در برابر عیوب ایجاد می‌کنند و اطمینان می‌دهند که هر دو جنبه الکتریکی و فیزیکی مونتاژ استانداردهای لازم را برآورده می‌کنند.

هنگام بحث در مورد قابلیت اطمینان، توجه به استانداردهای IPC که بر این فرآیندها حاکم است نیز مهم است. به عنوان مثال، استاندارد IPC-9252، الزامات آزمایش الکتریکی بردهای لخت را تشریح می کند، در حالی که IPC-A-610 مقبولیت مجموعه های الکترونیکی را پوشش می دهد. یک استراتژی تست قوی با این استانداردها هماهنگ است تا اطمینان حاصل شود که محصول نهایی انتظارات صنعت را برای کیفیت و دوام برآورده می کند. برای بررسی عمیق‌تر چگونگی تأثیر این استانداردها بر انتخاب روش‌های آزمایش، می‌توانید راهنمای ما در مورد بازرسی AOI و اشعه ایکس در مونتاژ PCB را مرور کنید.

علاوه بر این، داده های تولید شده توسط آزمایش های کاوشگر پرنده به قابلیت ردیابی کلی محصول کمک می کند. هر نتیجه آزمایش ثبت می شود و یک رکورد دیجیتال ایجاد می کند که می تواند برای تجزیه و تحلیل علت اصلی در صورت بروز نقص در زمینه استفاده شود. این قابلیت ردیابی در صنایع تحت نظارت که توانایی ردیابی نقص به یک دسته یا مرحله فرآیند خاص الزامی است به طور فزاینده ای مهم است. با یکپارچه‌سازی داده‌های آزمایش با سیستم‌های اجرایی تولید (MES)، تولیدکنندگان می‌توانند بینش‌های بی‌درنگ در مورد نرخ بازده و ثبات فرآیند به دست آورند و امکان بهبود مستمر را فراهم کنند.

ملاحظات عملی برای طراحی و تولید

برای به حداکثر رساندن اثربخشی آزمایش کاوشگر پرنده، مهندسان طراح باید قابلیت آزمایش را در اوایل مرحله طراحی در نظر بگیرند. در حالی که سیستم‌های کاوشگر پرنده انعطاف‌پذیرتر از فناوری اطلاعات و ارتباطات هستند، اما همچنان به دسترسی فیزیکی به نقاط آزمایش نیاز دارند. اگر پدهای تست خیلی کوچک، خیلی نزدیک به هم باشند یا توسط قطعات پوشیده شده باشند، ممکن است پروب ها نتوانند تماس قابل اعتمادی برقرار کنند. اینجاست که اصول طراحی برای تست (DFT) وارد عمل می شود. حصول اطمینان از قابل دسترس بودن و تعریف واضح نقاط تست در فایل های Gerber برای ایجاد یک برنامه آزمایشی دقیق بسیار مهم است.

کیفیت داده های ورودی یکی دیگر از عوامل مهم است. سیستم کاوشگر پرنده برای تعیین مکان جابجایی کاوشگرها به netlist و فایل های Gerber متکی است. اگر فهرست شبکه با طرح فیزیکی مطابقت نداشته باشد، برنامه آزمایشی نادرست خواهد بود و منجر به خرابی کاذب یا نقص از دست رفته می شود. بررسی اینکه داده های ارائه شده توسط طراح تمیز و به روز هستند ضروری است. در Omini، ما اغلب با مشتریان کار می کنیم تا فایل های DFM آنها را بررسی کنیم تا مطمئن شویم که نقاط آزمون برای روش تست انتخابی بهینه شده است. این رویکرد مشارکتی به جلوگیری از تاخیر کمک می کند و تضمین می کند که فرآیند تست به خوبی اجرا می شود.

برای کسانی که با PCB های مس سنگین سر و کار دارند، فرآیند آزمایش چالش های منحصر به فردی را ارائه می دهد. تخته های مسی سنگین اغلب دارای آثار ضخیم تر و پدهای بزرگتر هستند که می تواند بر مقاومت تماس و نیروی مورد نیاز برای آزمایش تأثیر بگذارد. علاوه بر این، جرم حرارتی مس سنگین می تواند بر عملکرد اجزا در طول آزمایش تأثیر بگذارد. درک این تفاوت های ظریف برای اجتناب از دام های رایج حیاتی است. برای نگاهی دقیق به استراتژی‌های طراحی برای کاهش این مشکلات، به مقاله ما در مورد شکست‌های رایج در PCB مس سنگین و نحوه اجتناب از آنها در مرحله طراحی مراجعه کنید.

هنگام برنامه‌ریزی یک دوره تولید، مهم است که پیامدهای زمان تولید را نیز در نظر بگیرید. در حالی که آزمایش کاوشگر پرنده زمان تحویل ثابت را حذف می کند، تولید برنامه آزمایش و تأیید آن هنوز زمان می برد. برای طراحی جدید، ممکن است یک یا دو روز طول بکشد تا برنامه آزمایشی تولید شود، دستگاه کالیبره شود و چند تخته پایلوت برای تأیید نتایج اجرا شود. این زمان باید در برنامه کلی پروژه لحاظ شود. با این حال، در مقایسه با هفته های مورد نیاز برای یک دستگاه سفارشی، این تاخیر ناچیز است که مزایای بلندمدت قابل توجهی را ارائه می دهد.

در نهایت، انتخاب بین کاوشگر پرنده و سایر روش‌های آزمایش باید بر اساس الزامات خاص پروژه انجام شود. اگر محصول یک دستگاه الکترونیکی مصرفی با حجم بالا با طراحی پایدار باشد، احتمالا ICT به دلیل سرعت آن انتخاب بهتری است. اگر محصول یک دستگاه پزشکی تخصصی با حجم تولید کم و به روز رسانی های مکرر است، آزمایش پروب پرواز انعطاف لازم را ارائه می دهد. در بسیاری از موارد، یک رویکرد ترکیبی استفاده می‌شود، که در آن از کاوشگر پرنده برای اعتبارسنجی اولیه و اجراهای کم حجم استفاده می‌شود، و ICT پس از بالغ شدن طرح و افزایش حجم تولید، معرفی می‌شود.

برای یک نمای کلی از نحوه انتخاب استراتژی آزمایش مناسب برای نیازهای خاص شما، از جمله نقش آزمایش عملکردی و قابلیت ردیابی، راهنمای ما در مورد آزمایش مونتاژ کارت مدار: نکات و بهترین روش بینش های ارزشمندی را ارائه می دهد. علاوه بر این، درک زمینه گسترده‌تر فرآیند کیفیت و اعتماد می‌تواند به شما کمک کند که استراتژی آزمایش شما با تمام استانداردهای صنعت مرتبط و الزامات مشتری مطابقت داشته باشد.

یادداشت های فیلد در مورد پیاده سازی

در سناریوهای ساخت عملی، موفقیت آزمایش کاوشگر پرنده اغلب به همکاری بین تیم طراحی و شریک سازنده بستگی دارد. غیرمعمول نیست که یک طرح تمام شبیه سازی ها را پشت سر بگذارد اما به دلیل مشکلات جزئی چیدمان که در شماتیک مشهود نبود در تست الکتریکی شکست بخورد. به همین دلیل است که تعامل اولیه با ارائه دهنده EMS شما بسیار مهم است. با درگیر کردن تیم سازنده در طول بررسی DFM، مشکلات احتمالی تست پذیری را می توان قبل از ساخته شدن اولین برد شناسایی و حل کرد.

یک تصور غلط رایج این است که آزمایش کاوشگر پرنده یک راه حل "تنظیم و فراموش" است. در واقع، برای اطمینان از دقت، نیاز به نگهداری و کالیبراسیون مداوم دارد. نوک های پروب به مرور زمان فرسوده می شوند و برای حفظ تماس خوب باید مرتباً تعویض شوند. خود دستگاه باید برای اطمینان از دقیق بودن حرکت و دقیق بودن اندازه گیری های الکتریکی کالیبره شود. بی توجهی به این تعمیر و نگهداری می تواند منجر به نتایج متناقض و خرابی های کاذب شود که می تواند تولید را مختل کند و به شهرت سازنده آسیب برساند.

یادداشت میدانی دیگر مربوط به تفسیر نتایج آزمون است. شکست در آزمایش کاوشگر پرواز همیشه نشان دهنده نقص در برد نیست. ممکن است نتیجه کثیف نوک پروب، خطای کالیبراسیون یا عدم تطابق در برنامه آزمایشی باشد. بنابراین، وجود یک فرآیند تجزیه و تحلیل شکست قوی ضروری است. هنگامی که یک برد شکست می خورد، اولین گام باید تأیید تنظیمات تست و سپس آزمایش مجدد برد باشد. اگر خرابی ادامه یابد، بررسی دقیق برای تعیین علت اصلی مورد نیاز است. این فرآیند شبیه رویکرد مورد استفاده در سازنده تخته مدار چاپی سفارشی: چگونه کیفیت و قابلیت اطمینان را تضمین کنیم است، جایی که تجزیه و تحلیل سیستماتیک کلید حفظ استانداردهای بالا است.

در نهایت، آزمایش کاوشگر پرنده ابزار قدرتمندی است که شکاف بین طراحی و تولید را پر می کند. این انعطاف پذیری مورد نیاز برای تولید لوازم الکترونیکی مدرن را ارائه می دهد و در عین حال تأیید دقیق مورد نیاز برای محصولات قابل اعتماد را ارائه می دهد. با درک توانایی ها، محدودیت ها و کاربردهای استراتژیک، تولیدکنندگان می توانند تصمیمات آگاهانه ای اتخاذ کنند که هم هزینه و هم کیفیت را بهینه می کند. همانطور که صنعت به تکامل خود ادامه می دهد، نقش آزمایش کاوشگر پرنده به دلیل پیچیدگی روزافزون طراحی های PCB و تقاضا برای زمان سریعتر به بازار، احتمالاً گسترش خواهد یافت. برای کسانی که به دنبال جلوتر از منحنی هستند، تسلط بر این فناوری یک گام اساسی در ایجاد یک فرآیند تولید قوی و قابل اعتماد است.

یادداشت های مهندسی Omini مرتبط

یادداشت های مهندسی Omini مرتبط

یادداشت های مهندسی Omini مرتبط

پرسش‌های متداول

چه زمانی باید آزمایش کاوشگر پرواز را از طریق ICT انتخاب کنم؟

آزمایش کاوشگر پرنده را برای نمونه های اولیه، تولید کم حجم، یا تغییرات مکرر طراحی در جایی که هزینه یک دستگاه ICT سفارشی قابل توجیه نیست، انتخاب کنید. همچنین زمانی که تراکم تخته برای دسترسی سنتی به تخته میخ بسیار زیاد باشد ترجیح داده می شود.

آیا آزمایش کاوشگر پرنده به PCB آسیب می رساند؟

خیر، وقتی با کنترل نیرو مناسب و نوک کاوشگر تمیز انجام شود، آزمایش کاوشگر پرنده غیرمخرب است. با این حال، آزمایش مکرر در همان نقطه می تواند باعث سایش شود، بنابراین بهتر است برای اعتبارسنجی اولیه و اجرای حجم کم تا متوسط ​​استفاده شود.

آیا کاوشگر پرنده می تواند اجزای BGA را آزمایش کند؟

آزمایش مستقیم اتصالات لحیم کاری BGA با کاوشگرهای پرنده دشوار است مگر اینکه برد آزمایشی به پدهای BGA هدایت شده باشد. اغلب، کاوشگر پرنده برای تأیید اتصال شبکه به پین ​​های BGA استفاده می شود، در حالی که از اشعه ایکس یا AOI برای بررسی اتصالات لحیم کاری واقعی استفاده می شود.

چگونه آزمایش کاوشگر پرنده بر زمان تولید تأثیر می گذارد؟

آزمایش کاوشگر پرنده زمان را در هر واحد در مقایسه با ICT اضافه می کند زیرا کاوشگرها باید به صورت متوالی به هر نقطه آزمایش حرکت کنند. با این حال، با حذف هفته های مورد نیاز برای طراحی و ساخت یک دستگاه تست سفارشی، زمان کلی عرضه به بازار را به طور قابل توجهی کاهش می دهد.

منابع مرتبط